Single One – a félkarú rabló

A változatosság kedvéért, jöjjön egy félkarú rabló, DSLR méretig, természetesen a szokásos 2 szenzoros 32 bites vezérlővel és 5208-as motorokkal:   IMG_4585Mint látható, a gimbal alapból “upside down” stílusú, aminek köszönhetően jó kilátás nyílik a kijelzőre videózás közben, és külön állvány nélkül is megáll a lábán.IMG_4584Minden tengely mechanikus körbeforgás-gátlóval van ellátva, megakadályozandó a kéretlen kábeltekeredést. A kábelek gyakorlatilag mindenhol rejtve vannak vezetve. Mind a 3 tengely mentén kézzel állítható a tökéletes és gyors súlypontbeállításhoz.IMG_4580IMG_4556IMG_4544Egy kis videó az építkezésről:Végül egy tesztvideó(bár nem állítottam be tökéletesen):

 

FPVRacer rev. IV

Nos, tanulván az előzőekből, elvetettem az alumínium váz ötletét… Nincs baj az alumíniummal, de túl hamar szenved rugalmatlan alakváltozást. Megtartom olyan alkalmazásokhoz amik nem zuhanásra vannak optimalizálva.

Természetesen az egyetlen alternatíva a karbon:IMG_4492Az új gép kisebb, kompaktabb, tömörebb. Az akku alul, az elektronika felül, szendvics elrendezésben, hogy zuhanás esetén minden védve maradjon.IMG_4494A 2200mAh-os, 3 cellás akku kiemelkedő üzemidőt biztosít.IMG_4497Az élhajlított akkutartónál nem is tudnék hatékonyabb megoldást kitalálni. És végül, az fpv versenyzésben eretnekségnek számító egyedi kameramozgató:IMG_4500Sajnálom, de e-nélkül szerintem nem lehet vezetni 🙂

GoPro gimbal átalakítás

A probléma adott: ezt, oda. Ugye a Go-Pro Hero 1 az nem Hero 3, így nem tudjuk kulturáltan feltenni a 3-ashoz készült stabilizátorra.
IMG_4305 IMG_4306 És a megoldás: tervezés, CNC megmunkálás és porfestés után: IMG_4308Jó étvágyat!

Félkész gimbal késszé alakítva eladó

Hol volt, hol nem volt, volt egyszer egy kamerastabilizátor. Ez a kis kamerastabilizátor, mint a földön 5-ből 4, kínában született. Ezzel nem is lenne semmi baj, szeretjük a kínaiakat, kici olco jo dolgokat készítenek, azonban néha túlzásba viszik a spórolást. Így történt ezzel a kis gimballal is. Az elképzelés jó volt, csak az azt a kis pluszt kellett volna beletenni, amit általában elfelejtenek. Hol is kezdjem? Ismerkedjünk meg a paciens-el:
IMG_4292
Első tulajdonosa tudtommal az E-bay-en vásárolta, “menetkészen”, majd miután beletört a bicskája az összeszerelésbe és beállításba, hozzám került az intenzív osztályra “finishelés” és bizományos értékesítés céljából.

Első ránézésre szimpatikus kis gimbal, nem is tűnik betegnek. A problémák ott kezdődnek, amikor megpróbálom beállítani a súlypontot a kamerámhoz. Sajnos a kínaiak a lehető legrosszabb csavarokat választották kötőelemként, M2.5-es, belső kulcsnyílású, gömbölyű fejűt. Abból is azt a minőséget, amit csak egyszer lehet meghúzni mert abban a pillanatban kikopik a kulcsnyílás, és többé nincs az az imbuszkulcs ami oldja. Ezzel a problémával szembesültem én is, ami gyakorlatilag lehetetlenné tette a csavarok oldását és újra megszorítását. Az egyetlen logikus lépés, a kritikus csavarok cseréje, ezzel a megfelelő erősség biztosítása. A javítás első lépése a csavarok eltávolítása, ami már magában is kihívás, hiszen a kulcs nem fogja, a gömbfej miatt pedig fogóval sem lehet rászorítani…köszönöm kína. Annak aki ilyennel szembesül, tippem az alábbi:IMG_4297Egy vékony kis reszelővel sima hornyot reszelünk a csavarfejbe, majd egy szimpla csavarhúzóval meglazítjuk. Most szólok…rá fog menni pár óra. A bilincsek nagyobbra fúrása és a csavarok cseréje után az eredmény meggyőző:IMG_4293 IMG_4294
A következő kihívás a vezérlő. Kis gimbalunk egy 3 tengelyes 8-bites Alexmos klónnal érkezett, mely tökéletesen teszi a dolgát amíg nem akarunk rajta firmware-t frissíteni. Nincs is ezzel semmi baj, csupán azzal, hogy természetesen kínában nem ismerik a használati utasítás, vagy bekötési rajz fogalmakat. Szerencsére nem ez az első ilyen a kezem között, így ez nem okozott gondot. Sajnos kínában a “menetkész” nem azt jelenti, hogy kapsz hozzá mindent ami szükséges a működéshez, így ki kellett pótolni pár dologgal, mint pl: joystick a vezérléshez, akkumulátor, feszültség visszajelző, töltő, kábelezés.

Ezzel el is készült a gimbal, most már gyermekbetegségeitől megszabadítva keresi új gazdáját:
IMG_4299 IMG_4301 IMG_4302
Végül egy videó működés közben(bocsi a kupi miatt):

ELKELT

Zenmuse Z15 Handheld conversion

IMG_4221Na, ez az amit szinte biztos, hogy soha senki nem csinált meg előttem…

Hogy mit is? Egy eredetileg kizárólag kopterre szánt DJI Zenmuse Z-15 stabilizátor kézire alakítását. És hogy miért? Mert piszok drága és nem túl kézenfekvő. Kezdjük ott, hogy miért is drága? Maga a stabilizátor potom 350.000 Ft. Ez még csak hagyján, más stabilizátorok is kerülnek ennyibe…viszont, a Z15 nem hajlandó önmagában működni, kizárólag egy felső kategóriás multikopter vezérlő társaságában, pl: Wookung vagy A2. Ezek bármelyike 250-300.000Ft-os tétel, ami azonnal a 600.000 Ft-os kategóriába repíti a működéshez szükséges eszközök értékét. Emellé számoljuk azzal, hogy a vezérlő nincs felkészítve kézi használatra, se markolata, se kijelzője, de még csak joystickot sem tudunk rákötni.
IMG_4222IMG_4227
Sajnos a video kimenetből nem sikerült képet kicsalnom, és a follow mód is furcsán viselkedik, viszont “free” módban még mindig tökéletes. Gondolván, úgyis sokan használják a kézi gimbaljukat “free” módban, erre még alkalmas lehet az amúgy tökéletesnek tűnő jószág.IMG_4223
Egyetlen probléma, hogy senki nem lenne hajlandó egy 300eFt-os multikopter vezérlőt feláldozni, csak azért ezt a gimbalt működőképessé tegye. Szerencsére erre is akadt megoldás: egy barátomhoz, és rajta keresztül hozzám került egy szintén hibás Wookung vezérlő akciós áron. Sajnos kopter vezetésére már nem alkalmas, de úgy tűnik sikerült életre keltenie a kis finnyás Z15-öt. A Z15-ös egyébként csupán pár kamera kezelésére alkalmas: Sony NEX-5/NEX-7 és talán Panasonic GH 2, de szerencsémre nekem pont NEX-5-öm van 🙂IMG_4226Mindezek után már már csak egy megfelelő markolatra és vezérlésre volt szükség. Az első nem jelentett problémát, nem ez az első markolat amit gyártottam, viszont a arduinovezérlés már kihívás volt. Sajnos a Z15 csak PWM jelek fogadására volt felkészítve, a joystick viszont analóg. A probléma áthidalására hirtelen megtanultam Arduino-t programozni, és egy Arduino Nano mikrokontroller segítségével megetettem a joystick jelét a kis finnyással. Az nano panel kis méretének köszönhetően pont belefért a markolat csövébe, így igen letisztult maradt az eredmény.IMG_4228
A szokásostól eltérő módon, a markolatot 90 fokkal elforgatva építettem meg, így felülről nézve semmi sem akadályozza a fényképezőgép kijelzőjének bambulását és a kompozíciót. Szerencsére a Zenmuze kiválóan kezeli ezt a pozíciót.

Na de következzék egy kis bemutató, mit is tud a cucc:
Mivel az összes tengely csúszógyűrűvel kapcsolódik, elképesztő hogy ki lehet tekerni és körbeforgatni minden irányban.

Bár nagyon beleszerettem ebbe a cuccba, de mint minden, ez is megy az eladóságok közé.

SimpleCube, az jóárasított kocka gimbal

Nos, a kínai stabilizátorok betörésével tagadhatatlanul egyre nagyobb a választék a “olcsó” gimbal-ok között. Ezen felbuzdulva készítettem és is egy olcsóbb kategóriába szánt változatot. Az elektronika maradt a régi, egyedül a váz anyagában és a felépítés bonyolultságában történt némi változás. A carbon-t felcserélte az alumíniumszelvény, aminek következtében elhagyhatók voltak a hosszadalmas gyártást igénylő sarokelemek és motorfelfogatók.

Összehasonlítva a kínai carbon-csöves megoldásokkal, a négyszög profil nagyobb biztonságot ad a kéretlen csavarodásokkal és elfordulásokkal szemben, esztétikusabb és cseppet sem nehezebb. Alább egy kép a még festetlen, de már szerkezetkész stabról:001A porfestett alumínium professzionális kinézetet ad a kész eszköznek.007 Kedvenc részletem a feszültség visszajelző 🙂045 047 Természesesen csakis a legjobb, 32-bites 2 szenzoros Alexmos vezérlővel készül.046Végül egy kis tesztvideo:

Y6 Mark IV – ultrakompakt óriás

Tudom, tudom…már megint egy Y6. Sajnálom, szeretem ezt a konfigot. Az előző példányon felbuzdulva, még tovább mentem, hogy beleszuszakoljam abba a kofferbe. A részleges szétszerelés helyett, most már a kutyafüle is kinyitható, betolható, kihajtható, szerszám nélkül röpkésszé varázsolható. Még a hátsó motorok is kinyújthatók, csak hogy közelebb legyünk a kívánt súlyponthoz és arányhoz:009Motorerő van bőven, így az akkumulátorral sem szaroztam, 6 cella 10.000mAh repíti a kis Go-Pro-t.031 És itt a mágikus koffer, amiért annyit küzdöttünk. 🙂049A levegőben határozottan szokatlan képes fest, és minden miért? Ha megfigyeled, kedvenc Go-Pro-m csücsül a gép legelején egy Zenmuze H3-3D társaságában, nagyjából a propellerek vonalában. Ennek következtében nem tudsz olyan szituációt előidézni, hogy propeller legyen a felvett képben, akár teljesen előre, akár lefelé bámulsz vele.062 Összecsukott állapot a felszálláshoz készülődve: 051Röpkész állapot:057

E-Bike conversion

Tudom, nem kopter és nem gimbal, de majdnem.

Az elektromos bringa gyakorlatilag ugyanazt a technológiát alkalmazza mint a modellezésben használt motorok, csak kicsit nagyobb. Az én döntésem egy hátsó aggyal összeépített modellre esett, a Smart Pie 4-re.1823 800Watt-os teljesítményével több mint elegendő a mindennapi közlekedésre, és ha már úgyis itt voltak a helikopter akkumulátorai, azzal hajtom a kis szörnyet.1896Olcsó? Nem. Gyakorlatilag egy használt robogó árát kell leszurkolnunk mire minden megvan, ja, és kell hozzá egy bicikli.1897Amit viszont a robogó nem tud: hangtalanul suhanni a járdákon, bárhol mehetek ahol egy robogóval nem, nem kötelező a bukósisak, és értetlen arcok figyelik mitől megyek 40-el amikor nem is tekerek. 🙂

Csak egy kis átalakítás

Na, ilyen se volt még nálam. Röviden az igény: összeházasítani a kézi stabilizátort egy rezgéscsillapító elemmel, mely ezután egy autóra szerelve fog üzemelni. Kíváncsian várom működik-e 😀302 300

FPV Racer V2

Bár az előző FPV racerem is nagyon szerethető volt, rájöttem, hogy bár az alumínium lábak nem törnek de hajlanak… igaz ki tudtam egyengetni őket a mezőn és mehetett tovább a verseny, jobb lenne ha kicsit masszívabb lenne. Így jutottam el a következő verzióhoz, mely örökölt pár alkatrészt az előzőből.286A lábak és a váz 10×10-es alu szelvényből készültek, mely viszonylag könnyű, erős és főleg olcsó, ami nagy előny egy olyan gépnél amit összetörésre optimalizálnak 🙂287