Quadrocopter, csak nagy

Ismét valami szépség épül műhelyemben. Ezúttal egy nagy, kompromisszum-mentes quadrocopter, különböző elektronikák szállítására. Tervezéskor különös figyelmet fordítottam a gép korlátozott időjárás-állóságára, hiszen bármikor elkaphat egy nyári zápor. Nem kizárólag e-miatt, de ez az első gép amit 30mm-es átmérőjű carbon csövekből építettem. A vastagabb csövek előnye a megnövekedett merevség, és hogy könnyen belefér egy akár 40A-es szabályzó is:IMG_2322A váz 700mm-es motortávolsághoz készült a szokásos alumínium csőbilincsekkel. Néhány csavar oldásával akár össze is csukható.IMG_2325Következő fontos kérdés, a megfelelő vezérlő kiválasztása. Mivel a gépet Androidos tablet segítségével waypoint navigációra szeretnék használni, az egyetlen szóbajöhető vezérlő a legújabb 3DR gyártmányú Pixhawk, minden jóval megfűszerezve:IMG_2314IMG_2315 Mivel a különböző kópiákkal gyakran akadtak gondjaim, csakis a az eredeti 3DR gyártmányra bízhatok egy ilyen gépet. Bár a csomagolás egyre igényesebb, még mindig nem ér fel a DJI-ével. Remélhetőleg a tudása és teljesítménye feledteti ezt az amúgy elhanyagolható apróságot. IMG_2328A beépítés viszonylag egyszerű, bár kicsit fura, hogy a gép hátulja felől nézve a feliratok pont fejjel lefelé vannak. Itt jegyezném meg, hogy első körben összerakva a gépet azon nyomban hibára futottam. A firmware frissítés sikerült, de az USB már nem volt hajlandó kapcsolatot létesíteni a gép és a MissionPlanner között. Fél óra guglizás után jöttem rá, hogy a GPS-hez kapott 5-eres kábel helyett, a vezérlőhöz kapott 6-ereset kell alkalmazni. Remélem megspóroltam valakinek pár órát ezzel az infóval.

A piwhawkhoz immáron rendelhetünk külső USB csatlakozást, melynek beépítése a gépem kedvenc részlete lett, és a búra alá helyezett vezérlővel kifejezetten hasznos is:IMG_2361A motorválasztás ezúttal a Foxtech 380kV-s, S4016 V2-esére esett. Érzésre kifejezetten igényes, stabil felépítésű motor. A tervezett 15″-os propellerekkel remélem jól muzsikál majd.IMG_2357Nem is csigázlak titeket tovább, lássuk a gépet immáron a beállításra és felszállásra készülve:IMG_2355 IMG_2358IMG_2370És még repül is:IMG_2369

Y6 Upgrade

Kedvenc Y6-osom ismét újabb evolúciós cikluson esett át:IMG_2267A karok 12cm-el rövidebbek lettek, így még kompaktabb lett a kis(nagy) gép, már összecsukás nélkül is kényelmesen befér az autóba.IMG_2272A NEX gimbal mellett, már felszerelhető rá a legújabb Feyui G3 Ultra, 3 tengelyes Go-Pro stabilizátor is.IMG_2266 IMG_2271Kapott továbbá iOSD Mini-t, 600mW-os Fatshark adót és telemetriás vevőt. Ha az eső sem szakadna ki is próbálnám 🙂

Posted in y6