Quadrocopter és a KK2.0 ereje

Még csak pár nap telt el hogy megjelent a KK2.0-ás vezérlőhöz az 1.6-os firmware, mely működőképes self-leveling-et kínál az átlagembernek elérhető áron, azonnal ki kellett próbálnom mit szól a véletlenszerűen levegőbe dobott gép a gázadáshoz. Természetesen saját építésű váz…

IMG_0183Ja, ez a kép még a KK előtt készült, de mindegy a váz a lényeg…

 

Szabályzó flash-elés de miért is?

Bizonyára mindenki hallott már a flash-elt szabályzókról kifejezetten multicopterekhez…de hogy mire is jó? Gyorsabb…és ennyi. Na de mi gyorsabb? Hát a vezérlés! SimonK barátunk mindössze annyit tett, hogy kidobott minden nem létfontosságú kódot és funkciót, beleértve a szűrőt ami eddig időbeli átlagolás alapján simította a PWM jelekként kapott információt, ezzel lassítva a vezérlést. És ez ennyit számít? Igen! Persze ma már senki nem flash-el szabályzót, hiszen előreflash-elve lehet venni őket, de annó még ilyen tortúrával járt a gyári lassú szabályzók gyorsítása:flash